Projekty elektroniczne: GPS Tracklogger

Projekty elektroniczne

GPS Tracklogger

>> specyfikacja
>> oprogramowanie

Prezentowane urządzenie służy do logowania współrzędnych aktualnego położenia wraz z informacją o czasie, które pobierane są z podłączonego odbiornika GPS. Komunikacja z odbiornikiem realizowana jest zgodnie ze standardem NMEA. Dane pobrane z odbiornika podlegają przekształceniu na postać binarną i zapamiętywane są w nieulotnej pamięci FlashROM. Po dołączeniu komputera PC zapamiętaną trasę można odczytać za pomocą dedykowanego oprogramowania i skonwertować do pliku w formacie używanym przez program OziExplorer.

Jako że logowany w pamięci jest każdy punkt położenia odebrany z GPS'u, zapamiętana trasa charakteryzuje się dużo większą dokładnością, niż zapisywana w samym odbiorniku GPS. Na rysunku obok przedstawiono fragment trasy spaceru zapisanego przez GPS (zielona linia) na tle punktów trasy zapisanych w loggerze (niebieska linia). Rysunek utworzono przy pomocy programu PltView.

Produkowane są 3 wersje loggera, różniące się wielkością pamięci:

pojemność pamięci	ilość punktów pozycji
1 MB	67 000
2 MB	135 000
4 MB	270 000

Każdy logger wyposażony jest w złącze RS232, do którego podłącza się zamiennie odbiornik GPS (kablem transmisji danych właściwym dla wykorzystywanego odbiornika) lub komputer PC (kablem dostarczonym w zestawie). Transmisja pozycji z odbiornika GPS odbywa się w protokole NMEA z prędkością 4800 bps, natomiast wymiana danych z komputerem PC następuje z prędkością 115200 bps.

Aktualny stan urządzenia (logowanie trasy / brak odczytu) oraz stopień zapełnienia wewnętrznej pamięci (widoczny tuż po włączeniu urządzenia) pokazywane są przy użyciu 2-liniowego wyświetlacza ciekłokrystalicznego. GPS Tracklogger zasilany jest 2 bateriami lub akumulatorami AA (R6).

W pamięci urządzenia może być zapisywany każdy punkt pozycji odebrany z GPSu (czyli około 30 w ciągu minuty) lub określona liczba punktów pomiędzy zapisywanymi w pamięci może zostać pominięta (od 1 do 254 punktów, co daje od około 15 punktów na minutę do około 7 punktów na godzinę). Zmiany liczby pomijanych pomiędzy zapisami punktów można dokonać przy pomocy programu logtool.

Więcej informacji o loggerze, galerię zdjęć i ceny można znaleźć na stronie loggera.

Specyfikacja urządzenia:

pamięć 1 MB, 2 MB lub 4 MB, pozwalająca na zapisanie odpowiednio 67, 135 lub 270 tys. punktów
interfejs RS232 (gniazdo DB9M)
wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2 linie po 8 znaków, niepodświetlany
zielona dioda świecąca, sygnalizująca proces zapisywania trasy
zasilanie: 2 baterie lub akumulatory AA (R6), starczające na około 400h pracy
obudowa plastikowa o wymiarach 91x65x22 mm

W obecnej wersji oprogramowania loggera po odebraniu każdego punktu od GPS'u (lub co n-tego jeżeli włączone jest pomijanie punktów) zapisywane są:

data UTC (rok, miesiąc, dzień)
czas UTC (godzina, minuta, sekunda)
szerokość i długość geograficzna z rozdzielczością do 1/100000 minuty kątowej (np. 52° 32,72537 E)
wysokość z rozdzielczością 1 m
liczba widocznych satelitów
HDOP w zakresie 0,1 - 25,5 z rozdzielczością 0,1
2D/3D

Oprogramowanie loggera:

firmware dla loggerów o numerach seryjnych 3x-xxxxxx:
- wersja 2.07 / 24.05.2007
- wersja 2.06 / 20.03.2007
- wersja 2.05 / 14.03.2007
- wersja 2.04 / 18.05.2005
- wersja 2.03 / 8.04.2005
- wersja 2.02 / 14.04.2004
- wersja 2.01 / 8.01.2004
- wersja 2.00 / 9.12.2003

firmware dla loggerów o numerach seryjnych 1x-xxxxxx i 2x-xxxxxx:
- wersja 1.8 / 14.04.2004
- wersja 1.7 / 2.06.2003
- wersja 1.6 / 14.05.2003
- wersja 1.5 / 19.03.2003
- wersja 1.4 / 18.02.2003
- wersja 1.3 / 3.01.2003

program obsługi loggera dla systemu Windows: logtool
- wersja 1.10.0.0 / 20.03.2007
- wersja 1.9.0.0 / 1.03.2007
- wersja 1.8.0.0 / 1.05.2006
- wersja 1.7.0.0 / 23.09.2004
- wersja 1.6.0.0 / 30.12.2003
- wersja 1.5.0.0 / 15.09.2003
- wersja 1.4.0.0 / 2.06.2003
- wersja 1.3.0.0 / 14.05.2003
- wersja 1.2.0.0 / 19.03.2003
- wersja 1.1.0.0 / 2.03.2003
- wersja 1.0.0.0 / 18.02.2003
biblioteki DLL dla programu logtool w wersji 1.2.0.0 i starszych

sterowniki wirtualnego portu szeregowego loggera w wersji USB dla systemów Windows 98 / 2000 / XP

UWAGA: należy zawsze używać najnowszych wersji programu logtool i firmware loggera ze względu na wprowadzane co jakiś czas zmiany w protokole transmisji danych i formacie zapisywanych w loggerze informacji. Z tego też powodu przed aktualizacją oprogramowania loggera trzeba odczytać i skasować jego pamięć. Nowa wersja firmware może bowiem zapisywać dane w innym formacie, który odczyta i zrozumie jedynie najnowszy program logtool.

Powrót na stronę projektów elektronicznych.